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实时<b>控制</b>系统

  • 基于HART 的智能现场实时控制通信系统

    本文完成了基于HART 的智能现场实时控制通信系统的设计。在硬件方面,本系统由四大模块组成:键盘输入模块、通信模块、DSP 和显示模块。其中,数字信号处理器是该硬件系统的主要部分。它由TMS3

    标签: HART 实时控制 通信系统

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:diertiantang

  • 本课题设计的是一套计算机控制的温度、湿度实时监测与报警系统

    本课题设计的是一套计算机控制的温度、湿度实时监测与报警系统,可应用于多种需要采集温湿度数据的场合,本文完成了整个系统的软硬件设计。

    标签: 计算机控制 温度 实时监测 报警系统

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:sdq_123

  • b to b 模式 电子商务系统

    b to b 模式 电子商务系统 ,c# 开发 , B/S结构

    标签: to 模式 电子商务系统

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:hanli8870

  • timer芯片PCF8563的驱动源程序。实时和控制应用。在实际系统中使用。

    timer芯片PCF8563的驱动源程序。实时和控制应用。在实际系统中使用。

    标签: timer 8563 PCF 芯片

    上传时间: 2015-08-16

    上传用户:cuibaigao

  • 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

    基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

    标签: matlab 倒立摆系统 模糊控制 教程

    上传时间: 2014-08-13

    上传用户:semi1981

  • 在实时嵌入式控制系统中

    在实时嵌入式控制系统中,指令周期对系统的性能有至关重要的影响。介绍几种最常用的微控制器的工作机制,采用一段循环语句对这几种微控制器的指令周期进行测试,并进行分析比较。

    标签: 实时嵌入式 控制系统

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:zsjinju

  • rtlinux操作系统下,实时运动控制系统的软件设计方案

    rtlinux操作系统下,实时运动控制系统的软件设计方案

    标签: rtlinux 操作系统 运动控制系统 软件设计

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:chenbhdt

  • 基于单片机和PC机的实时温度控制系统设计

    基于单片机和PC机的实时温度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 单片机 温度控制系统

    上传时间: 2022-03-08

    上传用户:20125101110

  • 基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar

    在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。

    标签: ZPETC 雕刻机 直流伺服控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:chitu38

  • 基于FPGA的JPEG实时图像编解码系统

    JPEG是联合图像专家组(Joint Picture Expert Group)的英文缩写,是国际标准化组织(ISO)和CCITT联合制定的静态图像压缩编码标准。JPEG的基于DCT变换有损压缩具有高压缩比特点,被广泛应用在数据量极大的多媒体以及带宽资源宝贵的网络程序中。 动态图像的JPEG编解码处理要求图像恢复质量高、实时性强,本课题就是针对这两个方面的要求展开的研究。该系统由图像编码服务器端和图像解码客户端组成。其中,服务器端实时采集摄像头传送的动态图像,进行JPEG编码,通过网络传送码流到客户端;客户端接收码流,经过JPEG解码,恢复出原始图像送VGA显示。设计结果完全达到了实时性的要求。 本文从系统实现的角度出发,首先分析了系统开发平台,介绍FPGA的结构特点以及它的设计流程和指导原则;然后从JPEG图像压缩技术发展的历程出发,分析JPEG标准实现高压缩比高质量图像处理的原理;针对FPGA在算法实现上的特点,以及JPEG算法处理的原理,按照编码和解码顺序,研究设计了基于改进的DA算法的FDCT和IDCT变换,以及按发生频率进行优化的霍夫曼查找表结构,并且从系统整体上对JPEG编解码进行简化,以提高系统的处理性能。最后,通过分析Nios嵌入式微处理器可定制特性,根据SOPC Builder中Avalon总线的要求,把图像采集,JPEG图像压缩和网络传输转变成用户自定义模块,在SOPC Builder下把用户自定义模块添加到系统中,由Nios嵌入式软核的控制下运行,在FPGA芯片上实现整个JPEG实时图像编解码系统(soc)。 在FPGA上实现硬件模块化的JPEG算法,具有造价低功耗低,性能稳定,图像恢复后质量高等优点,适用于精度要求高且需要对图像进行逐帧处理的远程微小目标识别和跟踪系统中以及广电系统中前期的非线性编辑工作以及数字电影的动画特技制作,对降低成本和提高图像处理速度两方面都有非常重大的现实意义。通过在FPGA上实现JPEG编解码,进一步探索FPGA在数字图像处理上的优势所在,深入了解进行此类硬件模块设计的技术特点,是本课题的重要学术意义所在。

    标签: FPGA JPEG 实时图像 编解码

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:shangdafreya